Die Burgruine Madenburg ist mit etwa 180 Metern Länge und 50 Meter Breite die größte Burganlage der Südpfalz. Sie liegt 250 Meter oberhalb der Gemeinde Eschbach auf einem Felsausläufers des Rothenbergs. Unter der griechischen Bezeichnung "Parthenopolis" wird die wohl als Reichsburg erbaute Madenburg erstmals in der Chronik Bertholds von Reichenau im frühen 11. Jahrhundert erwähnt. Unser Wanderfreund Michael Czetzki führt uns von Leinsweiler über den Wanderparkplatz Windhof und den Cramerpfad zur Burgruine Madenburg.  
Hier ist eine Einkehr geplant.